ST-110-4000電液伺服數(shù)控折彎?rùn)C(jī)技術(shù)文件
一、機(jī)床型號(hào)名稱
1、型 號(hào)：ST-110-4000 數(shù)控折彎?rùn)C(jī)
2、名 稱：電液伺服數(shù)控折彎?rùn)C(jī)
3、數(shù)控配置：荷蘭 DELEM DA53T（電液伺服同步控制）數(shù)控控制 4+1 軸（Y1、Y2、X、R）+V
4、模具配置：按客戶需求配做
二、機(jī)床主要技術(shù)參數(shù)

三、機(jī)床執(zhí)行的標(biāo)準(zhǔn)：
JB/T 2257.1-1992 《板料折彎?rùn)C(jī) 技術(shù)條件》
JB/T 2257.2-1999 《板料折彎?rùn)C(jī) 型式與基本參數(shù)》JB/GQ-F 2012-86
《板料折彎?rùn)C(jī) 產(chǎn)品質(zhì)量分等標(biāo)準(zhǔn)》DBS002-91
《板料折彎?rùn)C(jī)性能與試驗(yàn)方法》 機(jī)床檢驗(yàn)執(zhí)行國(guó)標(biāo) GB/T 14349-93
四、機(jī)床主要精度

五、機(jī)床主要結(jié)構(gòu)
本機(jī)床由機(jī)架、滑塊、工作臺(tái)、油缸、液壓比例伺服系統(tǒng)、位置檢測(cè)系統(tǒng)、數(shù)控制系統(tǒng)和電氣系統(tǒng)組裝而成。
本機(jī)床傳動(dòng)結(jié)構(gòu)為上動(dòng)式設(shè)計(jì)：
1.本機(jī)床的機(jī)械結(jié)構(gòu)主要由機(jī)架、工作臺(tái)、滑塊、主油缸、和后擋料等部分組成。完善的設(shè)計(jì)與制造工藝，可以有效的保證機(jī)床的制造及使用精度。主要構(gòu)件的制造工藝流程：
鋼板采購入庫 → 理化檢驗(yàn) → 鋼板表面預(yù)處理（防銹處理）→數(shù)控火焰切割下料→切削加工各焊接結(jié)合面→組焊→氣體保護(hù)焊接→振動(dòng)時(shí)效處理→大型落地銑鏜床、大型龍門銑床等機(jī)械加工工序→裝配成品；
2、機(jī)架采用框架式結(jié)構(gòu),全鋼整體焊接結(jié)構(gòu)，通過正火及高頻振動(dòng)時(shí)效消除內(nèi)應(yīng)力，保證機(jī)床的整體精度，有極佳的剛度，有極好的抗扭曲、抗傾斜能力。加厚的工作臺(tái)板、加厚的滑塊，使整機(jī)具有很高的剛性，因此折彎時(shí)滑塊、工作臺(tái)變形極小，工件具有極好的直線度和角度一致性。
◆ 采用大型落地鏜銑床，用整體一次加工法，作精密加工,以確保機(jī)床整體加工精度。
◆ 通過兩個(gè)油缸來控制滑塊的上下運(yùn)動(dòng)。滑塊同步機(jī)構(gòu)采用數(shù)控電液伺服控制同步，穩(wěn)定可靠。
◆ 采用荷蘭 DELEM 折彎?rùn)C(jī)專用數(shù)控系統(tǒng)，來控制 Y 軸（即滑塊的上下運(yùn)動(dòng)）。
◆ 顯示 X、Y 軸、V 軸的現(xiàn)在與目標(biāo)位置。
◆ 有手動(dòng)、半自動(dòng)方式及全自動(dòng)方式。
◆ 后擋料裝置具有自動(dòng)退避料及延遲動(dòng)作的功能。
◆ 后擋料裝置采用高性能伺服電機(jī)及精密滾珠絲桿與直線導(dǎo)軌，使 X 軸傳動(dòng)。
◆ 定位精度及重復(fù)定位精度，有可靠保證。
六、液壓系統(tǒng)
該機(jī)床液壓系統(tǒng)和液壓元件是原裝進(jìn)口德國(guó) Rexroth 系統(tǒng)，液壓系統(tǒng)是專為數(shù)控折彎?rùn)C(jī)研制開發(fā)的。

該系統(tǒng)具有如下特點(diǎn)：
◆ 1、電液伺服閥組驅(qū)動(dòng)，結(jié)構(gòu)緊湊，密封性能強(qiáng)，同步精度高，使用壽命長(zhǎng)。
◆ 2．外置大通徑充液閥，速度高，損耗低。
◆ 3．采用海特克內(nèi)嚙合齒輪高壓泵可承受高壓，噪音低。
◆ 4．油缸密封采用美國(guó) PARKER 公司的密封元件，低磨損，無泄露。
◆ 5．液壓系統(tǒng)有超負(fù)荷溢流安全保護(hù)。
◆ 6．油位高度有清晰直觀的顯示。
◆ 7．高精度的導(dǎo)向系統(tǒng)、位置測(cè)量系統(tǒng)和液壓均衡功能，能滿足全長(zhǎng)加工的需要。
◆ 8．機(jī)床可在額定負(fù)荷下連續(xù)工作，液壓系統(tǒng)無泄漏且持續(xù)穩(wěn)定，精度高。
◆ 9. 采用無縫鋼管連接各液壓元件，耐高壓，耐腐蝕，具有較好的抗沖擊性，降低維護(hù)頻率。

七、機(jī)床滑塊同步控制（Y1、Y2 軸）
機(jī)床滑塊同步控制（Y1、Y2 軸）， 采用德國(guó) Bosch 公司折彎?rùn)C(jī)專用數(shù)字閉環(huán)液壓系統(tǒng)（電-液比例伺服同步控制系統(tǒng)），該系統(tǒng)是一種位置控制系統(tǒng)，是由 ①驅(qū)動(dòng)總成、②壓力控制閥單元、③閉環(huán)控制閥單元、④ 閉環(huán)比例閥放大器、⑤液壓缸、⑥位置檢測(cè)系統(tǒng)、⑦CNC 系統(tǒng)、⑧ 電氣系統(tǒng)等組成。兩個(gè)活塞油缸在行程過程中的位置同步和行程終點(diǎn)的定位是通過電液同步伺服系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)的，具有較高的同步精度和重復(fù)定位精度。
它使滑塊可在快速趨近、工作行程、終點(diǎn)定位和回程的過程中始終與工作臺(tái)保持平行。當(dāng)滑塊在各種擾動(dòng)和偏載的作用下產(chǎn)生傾斜時(shí)，它通過光柵尺動(dòng)態(tài)地檢測(cè)出滑塊的同步誤差，并反饋到數(shù)控系統(tǒng)。由數(shù)控系統(tǒng)的電液伺服閥糾正滑塊的同步誤差，它通過控制比例伺服閥調(diào)整進(jìn)入油缸油液的流量和壓力等參數(shù)，使兩活塞保持位置同步，從而使得滑塊與工作臺(tái)保持平行。單機(jī)滑塊同步精度≤0.02mm。
Y1、Y2 軸--滑塊左、右兩邊各裝配意大利 GIVI MISURE高精密線性玻璃光柵尺。
（Y1-Y2），它們用來測(cè)定滑塊與工作臺(tái)的確切距離，光柵尺與立柱采用軟性聯(lián)接，這樣立柱變形不會(huì)影響定位。位置數(shù)據(jù)立即反饋到數(shù)控系統(tǒng)，它便可以測(cè)算出輸出伺服閥控制信號(hào)（S1-S2）。從而單機(jī)滑塊定位精度≤0.02mm，滑塊重復(fù)定位精度≤0.02mm。

八、機(jī)床偏載能力
偏載是指在滑塊的左側(cè)或右側(cè)進(jìn)行負(fù)載工作。本機(jī)床具有較強(qiáng)的抗偏載能力。
在偏載力的作用下，工作臺(tái)和滑塊之間就產(chǎn)生傾斜，位于滑塊兩端的光柵檢測(cè)機(jī)構(gòu)將偏差檢測(cè)并反饋到數(shù)控系統(tǒng)，并通過數(shù)控系統(tǒng)控制電液比例伺服閥調(diào)整進(jìn)入油缸的油液量，使兩活塞保持位置同步，使工作臺(tái)和滑塊之間保持較小的平行度誤差。
如加工特殊零件，應(yīng)了解上述偏載情況。一般情況下， 應(yīng)以避免偏載工作。

九、折彎補(bǔ)償
較長(zhǎng)工件在吊運(yùn)加工過程中會(huì)有撓度變形，使工件加工精度難以保障。為確保工件的加工精度，特采用先進(jìn)技術(shù)，設(shè)有機(jī)械補(bǔ)償。補(bǔ)償量由數(shù)控自動(dòng)計(jì)算并控制補(bǔ)償缸頂起工作臺(tái)，使撓度補(bǔ)償量可以精確控制，通過精確位移傳感器反饋，使顯示控制更精確。調(diào)整方便可靠?？刂品绞阶詣?dòng)調(diào)節(jié)。

十、數(shù)控后擋料（X 軸）
X 軸為后擋料控制軸，用來控制折彎翻邊尺寸。為整體橫粱，通過伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)滾珠絲桿運(yùn)動(dòng)，四個(gè)擋料爪在運(yùn)動(dòng)中始終保持同步，傳動(dòng)平穩(wěn)，精度高，噪聲低。

十一、模具
隨機(jī)提供標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計(jì)制作模具，或按照用戶要求設(shè)計(jì)制作。

十二、機(jī)床電氣系統(tǒng)
本機(jī)床采用先進(jìn)進(jìn)口荷蘭 DELEM DA-53T 數(shù)控系統(tǒng)、位置反饋采用意大利 GIVI MISURE光柵尺，所有電器件采用歐姆龍和施耐德電器件。電控柜由專業(yè)生產(chǎn)商南京埃斯頓公司制造，采用最新按鈕站形式。采用三相 380V、50HZ 電源供電，控制電路由控制變壓器提供交流 220V、50Hz 電源，經(jīng)穩(wěn)壓電源提供穩(wěn)壓 DC24V 給數(shù)控系統(tǒng)、橋式整流電路提供電磁閥直流 24V 電源。機(jī)床帶可移動(dòng)腳踏開關(guān)操作，有緊急停止功能。外露線路經(jīng)套管保護(hù)，防潮、防腐，降低電路故障頻率，保護(hù)操作人員安全。

十三、機(jī)床數(shù)控系統(tǒng)

DA-53T 數(shù)控系統(tǒng)特點(diǎn)及功能：
DA-53T 數(shù)控系統(tǒng)擁有折彎?rùn)C(jī)控制的所有基本功能，Y 軸角度編程，最多控制4+1 軸，擁有清晰 LCD 顯示的前面板設(shè)計(jì)，提供了一個(gè)用戶友好而又容易操作的界面。DA-53T 提供給用戶 500 個(gè)程序，每一個(gè)程序可有 25 個(gè)工步的程序存儲(chǔ)空間。
程序中所有的工步及其參數(shù)依次排列在一頁列表中。每一個(gè)程序有一附加頁詳細(xì)說明模具。材料特性和程序計(jì)數(shù)。
獨(dú)特的“快捷鍵”結(jié)構(gòu)，為編程提供最直接方式，保證迅速而簡(jiǎn)潔的產(chǎn)品編程?；ㄙM(fèi)較少編程時(shí)間和測(cè)試時(shí)間的折彎示教功能，使折彎?rùn)C(jī)的使用更有效。
基本控制功能為 Y1，Y2 和 X 軸，可選的第二個(gè)后擋料軸 R/Z 或 X2 軸。
DA-53T 特點(diǎn)：
1.一頁編程；
2.R 軸，Z 軸或 X 軸可選；
3.面板式安裝；
4.巨大的內(nèi)存空間；
5.模具庫；
6.伺服控制，變頻控制，AC 交流電機(jī)控制。
標(biāo)準(zhǔn)配置：
1.電液同步折彎控制；
2.LCD 顯示 320×240 象素；
3.存儲(chǔ)容量：500 個(gè)程序，每個(gè)程序 25 個(gè)工序；
4.模具庫：30 個(gè)上模/30 個(gè)下模；
5.折彎重復(fù)，最大 99；
6.多種語言選擇。
編程功能：
1.一頁編程；
2.自由設(shè)定材料參數(shù)；
3.自由編制模具。
計(jì)算功能：
1.折彎壓力；
2.壓底折彎壓力。
十四、機(jī)床主要進(jìn)口配件及關(guān)鍵原器件明細(xì)表